北京亦庄人形机器人半程马拉松：技术与速度双突破

4月19日，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开跑。赛道全长21.0975公里，共吸引超百支人形机器人队伍与1.2万名人类跑者同场竞技。

经过激烈角逐，齐天大圣队“闪电”机器人以50分26秒的净用时摘得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分别以50分56秒、53分01秒获得亚军和季军。三支机器人队伍均采用自主导航方式完赛，成绩均超过目前人类男子半程马拉松世界纪录。人类选手方面，男子组冠军赵海杰用时1小时07分47秒，女子组冠军王巧霞用时1小时18分06秒。

本届赛事规模较2025年扩容近五倍，覆盖全国13个省份的科研机构、企业及国际赛队。自主导航赛队占比近四成，首次实现技术规模化应用。机器人依靠视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等多传感器融合系统，自主完成定位、建图、路径规划与动态避障，摆脱对人工遥控依赖。

赛道首次引入南海子公园生态路段，包含坡道、急弯及狭窄路段，对机器人路径规划、动态平衡及续航管理提出更高要求。冠军“闪电”机器人身高169厘米，配备高动态运动系统、液冷系统和自主感知导航模块，即使摔倒也能快速恢复。

北京市经开区管委会表示，本次赛事以“以赛促研、以赛促产、以赛促用”为导向，将城市马拉松赛道打造为机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应和系统可靠性等核心能力的极限测试平台。同时，赛事衍生的“机器人勇士挑战赛”探索机器人在公共安全与应急救援场景的应用。

据北京市经信局统计，截至2026年，北京亦庄已集聚300余家具身智能企业，构建覆盖核心零部件、整机制造、系统集成及场景解决方案的完整产业链，力争到2027年底实现万台级具身智能机器人量产能力。

唐人日报于2026年4月20日快讯

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